电液推杆结构分类有哪些详细形式？

　　活塞式

　　单活塞杆电液推杆只要一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞电液推杆。其两头进出口油口A和B都可通压力油或回油，以完结双向停止，故称为双作用电液推杆。

　　柱塞式

　　1.柱塞式电液推杆是一种单作用式电液推杆，靠液压力只能完结一个方向的停止，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

　　2.柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程电液推杆；

　　3.任务时柱塞总受压，因而它必需有足够的刚度；

　　4.柱塞重量往往较大，程度搁置时容易因自重而下垂，构成密封件和导向单边磨损，故其笔直运用更有利。

　　弹性式

　　弹性式电液推杆具有二级或多级活塞，弹性式电液推杆中活塞伸出的次序式从大到小，而空载缩回的次序则个别是从小到大。弹性缸可完结较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种电液推杆罕用于工程机械和农业机械上。

　　摇摆式

　　摇摆式电液推杆是输入扭矩并完结往复停止的实行元件，也称摇摆式液压马达。有单叶片和双叶片两种情势。定子块固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一起。依据进油方向，叶片将带动转子作往复摇摆。

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